Instrumentos parecidos a la trompeta se remontan al origen de las civilizaciones, una de las más antiguas conocidas son las de la civilización del Oxus que se remonta al 2300 a.C., son las primeras hechas con láminas de metal. Anterior a esta se cree que existían trompetas fabricadas con cuernos ahuecados, de los cuales el más antiguo conocido son los si-in sumerios hechos de cuernos de buey, que según los documentos se tocaba para a posteriori anunciar mensajes públicos, otros tipos son el azrag letón, el shringa indio, el rwa-dun tibetano o el shofar judío. La más antigua conservada procede del antiguo Egipto con una edad de unos 4000 años y fabricada con bronce.
A finales de la Edad Media se convirtió en un instrumento musical a la vez que se iba enrollando el tubo a partir del siglo XVI y adquiriendo una forma más parecida a la actual. La trompeta de pistones surgió en el siglo XIX de la mano de los alemanes Heinrich Stolzel y Friedrich Bluhmel, concretamente en el año 1818. En 1832 el austriaco Joseph Riedl inventa el pistón de cilindro con lo que se perfila ya totalmente la trompeta moderna.
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