En la antigua Grecia en el siglo I hubo una primitiva máquina expendedora descrita por Herón de Alejandría, en la que una máquina aceptaba una moneda y dispensaba un poco de agua bendita a través de una válvula que se accionaba gracias al peso de la moneda. En Inglaterra en las tabernas ya había en el siglo XVII máquinas que dispensaban tabaco mediante monedas, eran máquinas portátiles hechas de latón. En 1867 Simeón Denham obtuvo la patente para la primera máquina dispensadora de sellos totalmente automática. La primera máquina expendedora moderna la inventó el inglés Percival Everitt en 1883, esta primera máquina se instaló en estaciones de ferrocarril y oficinas de correos y dispensaba sobres, tarjetas postales y papeles para cartas. La primera compañía que se formó para la venta de este tipo de máquinas fue la Sweetmeat Automatic Delivery Company en 1887 en Inglaterra. En Estados Unidos las primeras máquinas expendedoras se fabricaron en 1888 por la Compañía Thomas Adams Gum para vender chicles en las estaciones de tren de Nueva York.
La primera tostadora fue inventada por el escocés Alan MacMasters en Edimburgo en 1893, se comercializó con el nombre de Eclipse por la compañía Crompton, Stephen J.Cook & Company, , anteriormente el pan se tostaba manteniéndolo cerca de un fuego con un tenedor de metal. Más tarde en 1905 el estadounidense Albert Marsh patentó una tostadora a base de níquel y cromo del que se deriva su nombre Nichrome que consiguió encontrar un material resistente a las altas temperaturas que se necesitaban para tostar el pan, la primera patente la consiguió en colabaración con George Schneider. En 1909 la General Electric consiguió popularizar este invento con la comercialización del modelo D-12. Las tostadoras automáticas (las que expulsan las tostadas después de tostarlas) se patentaron en 1919 por Charles Strite, siendo una versión mejorada de esta fabricada en 1925 e introducida por la Waters Genter Company la que ya consiguió tostar a la vez por los dos lados de la rebanada, utilizar un
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