El primer martillo de percusión fue creado y patentado en 1849 por Jonathan J. Couch de Philadelphia. La broca de este martillo pasaba por el pistón de un motor de vapor. En 1850 su ayudante Fowle mejoró el diseño e ingenió una manera de que el aire comprimido fuese el impulsor de su taladro por lo que este se puede considerar el primer martillo neumático. También en Francia de una manera independiente se inventó el martillo neumático impulsado por la necesidad de crear un enlace ferroviario entre Italia y Francia. El francés Cave diseñó y patentó uno en 1851, no era muy cómodo debido a que el cilindro se debía alimentar de aire comprimido durante cada perforación. El inglés Thomas Bartlett inventó uno en 1855 también impulsado por el proyecto ferroviario, el cual era mucho más funcional que el anterior de Cave. Este fue perfeccionada por Germain Sommeiller, Grancis y Grattoni en 1861.
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